CYRVE T01 采用轮式移动底盘与双机械臂协同结构，整体由移动底盘、双机械臂、感知模块及末端执行机构构成。末端执行方案融合多模态传感能力，并支持 3 指 9 自由度或 5 指 16 自由度灵巧手配置，为机器人在感知、操作与协同执行方面提供硬件基础。